V r. 1883 bylo vytvořeno z podnětu učitele Josefa Rosíka, mlynáře Rudolfa Sedláře, hostinského Klečky a tehdejšího starosty Františka Josefíka čtyřčlenné družstvo, jehož cílem bylo založit v obci sbor dobrovolných hasičů. Za pomoci faráře Josefa Štefka byla v r. 1884 svolána valná hromada nového spolku. Nový sbor měl společně s těšovskými občany 23 členů. Tento spolek se v r. 1896 rozpadl v důsledku finančních problémů a sporů mezi členy.
O rok později vznikl samostatný sbor v Těšově, který převzal i stříkačku a výzbroj z Újezdce. Sbor dobrovolných hasičů (SDH) v Těšově byl založen na valné hromadě těšovského občanstva 6. ledna 1897. Předsedou sboru byl zvolen František Dubrava, čp. 79. Nová zbrojnice, která byla vybudována i za pomocí místních občanů, byla v Těšově slavnostně předána do užívání 18. srpna 1929, její součástí je i sklad pro techniku. V r. 1954 byly do sboru poprvé přijaty i ženy. Činnost sboru nezastavily ani vnitřní krize v r. 1960 a 1989 díky zkušeným a dlouholetým členům, kteří vždy dokázali zachránit a oživit činnost sboru.
V r. 1925 se díky aktivitě místního sdružení Orel v Újezdci obnovilo požární družstvo se statusem výpomocného SDH Těšov. Po třech letech pak v r. 1928 vznikl samostatný SDH Újezdec, jehož starostou se stal František Piják, čp. 11., 20. října byla posvěcena nová stříkačka a později postavena i požární zbrojnice. Od této doby působily v obou obcích dva samostatné hasičské sbory, které se aktivně zapojovaly nejen v činnosti týkající se požární ochrany a prevence, ale i do oblastí společenského života v obcích, a to až do 80. let minulého století, kdy hasičský sbor v Újezdci zanikl. Záznamy v kronice tohoto sboru se dochovaly pouze od r. 1962 do r. 1976 a o pozdější činnosti sboru již nejsou žádné zmínky.
V novodobé historii se SDH Těšov prezentuje jako stabilizovaný sbor plnící svoji funkci jak po stránce požární ochrany, tak po stránce společenského života. V současnosti (r. 2022) sbor čítá 23 členů v čele se starostou Františkem Vlčnovským. Sbor stále udržuje v provozuschopném stavu vysloužilou techniku, starou Avii, a ještě starší Tatru a aktivně vede kroniku o své činnosti.