Orel byl formálně založen v roce 1909 z podnětu katolické církve. Nejrychleji se nová sportovní organizace rozrůstala na Moravě, kde ve svém působení na mládež soupeřila se Sokolem. Ve dvacátých a třicátých letech byla velká rivalita mezi tělovýchovnými spolky Sokol a Orel. Sokolové zpívali písničku: "Sedí Orel na vršku, Sokol mu dá na držku." Jelikož Orel, podobně jako Sokol, byl zaměřen primárně na sport a tělovýchovu, jež pěstoval v souladu s křesťanskou morálkou, hojně se od první republiky věnoval atletice, míčovým hrám, plavání, pěší turistice, ale třeba také cyklistice, tenisu, lyžování nebo i jízdě na koni. S Orlem je spojena také činnost kulturní. Oblíbená byla ochotnická divadla.
Místní Jednota Československého Orla byla založena r. 1920. První veřejné cvičení se konalo 21. srpna 1921 v zahradě pileckého mlynáře Augustina Sedláře. Cvičení se zúčastnila téměř celá vesnice. Místní Orlové vyvíjeli bohatou činnost a aktivně se zapojovali do kulturního a duchovního dění v obci. Orlové patřili spolu s dalšími spolky ke spolutvůrcům kultury v obci díky svým pravidelným veřejným cvičením a kulturním aktivitám. Nacvičovali divadelní představení a podporovali místní slavnosti svou účastí v krojovaných průvodech (nosili orelské stejnokroje).
Při příležitosti oslav svatováclavského milénia se v Praze konaly Svatováclavské dny Orelstva (4. - 6. července 1929). Z újezdské farnosti bylo na tyto slavnosti vypraveno 100 krojovaných účastníků, které doprovázela 27členná hudba. V Újezdci na ukončení oslav pak sehrál Orel dvě divadelní představení Svatý Václav. Díky iniciativě faráře P. Skácela si Orel pro své potřeby mohl postavit i menší stadion na části pronajaté zahrady u domu č. 47 (nad farou).
V roce 1948 byla organizace rozpuštěna a tělovýchovné organizace byly státem začleněny do socialistického výchovného systému, zprvu pod názvem Sokol, jednotné tělovýchovné organizace. Během krátkého období roku 1968 se podařilo ustavit přípravný výbor Orla a dalších rozpuštěných organizací, avšak normalizační proces po srpnu 1968 tyto snahy umlčel. Znovu byl Orel obnoven až v roce 1990.